חלק מכני המשמש זוג זוג פירים (פעיל מונע) במנגנונים שונים לסובב יחד כדי לשדר מומנט. בהילוכים במהירות גבוהה ובכוח כבדים, לחלק מהזיווגים יש גם פונקציה של דעיכת, דעיכת ושיפור הביצועים הדינמיים של השיט. צימוד מורכב משני חצאים, אשר בהתאמה מצמידים את פיר הכונן ואת פיר מונע. רוב מכונות החשמל הכלליות מחוברות למכונה העובדת באמצעות צימוד.
מתקפל מונחים נפוצים
1. סטייה מקבילה: כמות החריגה בין שני הצירים כאשר שני הצירים מחוברים.
2. זווית זווית: זווית החריגה של שני הצירים כאשר שני הצירים מצמידים.
3. חריגה צירית: כמות העקירה של שני הצירים בכיוון צירית כאשר שני פירים מצמידים.
4. מומנט צימוד: כאשר כוח כונני פיר לסובב, כוח של עופרת מוכפל ברדיוס פיר להיות מומנט (כוח * כוח הזרוע). קשיחות עורקית: כאשר אובייקט נתון לכוח טורסיאלי, הוא למעשה יוצר עיוות טורסיאלי בהיקפו. אופי העיוות מאופיין קשיחות torsional של שמורת הטבע, ואת קשיחות torsional גדול אומר כי הדפורמציה היא קטנה, ולהיפך. קשיחות torsional קטן מציין כמות גדולה של דפורמציה.
